Есть несколько способов. Можно удалить их у врача лазером, прижиганием азотом. Из этих способов лучше работает лазер, но этот способ и дороже. Можно удалить и в домашних условиях специальными средствами, которые продаются в аптеке. Веррукацид из таких я пробовала на себе, хорошее средство.
Чтобы убрать папиломы в домашних условиях потребуется препараты: дермавит, антипапиллом, супер чистотел, суперчистотело. Если не помогает обратитесь к врачу.
Можно, если мешает и создает дискомфорт - то нужно! Только не думайте делать это в домашних условиях! Вот зайдите и почитайте - https://clinica2.ru/apparat-surgitron/udalenie-papillom-surgitronom