Больше читайте художественной литературы, слушайте лекции по темам, которые вам интересны, профессоров, так как у них грамотная и поставленная речь (волей-неволей будете также правильно выстраивать лексические конструкции). Больше разговаривайте не только с людьми, но и с собой, то есть практика важна. И так, со временем, речь начнёт развиваться и становится приятной слуху.