Может быть дрессировать? :) Только при помощи позитивного подкрепления - в данном случае свинка ради лакомства будет вставать на задние лапки или залезать на какие-либо препятствия. Но свинку нужно воспитывать, нельзя идти у неё на поводу, т.к. она потом покоя не даст. Нельзя давать ей еду по каждому её писку. К тому же её нужно каждый день брать на руки, а то одичает.