что бы не поставить себя и его/её в неловкое положение, Вы можете отойти с ним /ней в сторонку, и объяснить, что тактильное прикосновения для вас некомфортны и Вам это не нравится.
если персона не поймёт, засмеёт (что очень глупо?), Вы можете не пересекаться. или как вариант подставлять ладонь перед объятием.