Как так получилось, что всего за два последних века люди изобрели кучу вещей, а до этого тысячи лет жили примитивно? Отчего такой научно-технологический скачок?

Что значит - примитивно? Шекспир и Сервантес жили примитивно? Блаженный Августин и Марк Аврелий жили примитивно? Эсхил и Аристотель жили примитивно? Автор Илиады и автор Эпоса о Гильгамеше жили примитивно? 

Я не придираюсь к словам, но уровень культуры и уровень техники напрямую не связаны, мягко говоря. Разные культуры имели разные приоритеты. Античный мир не мерял себя уровнем техники, там был олухом человек, не разбирающийся в театре и философии - над нашим миром они бы просто посмеялись: типа, по небу летать научились, а из лучших поэтов по три строчки никто не вспомнит, в театре по 10 лет не бывают. Колхоз! А ведь паровую машину тогда уже изобрели, просто всем было на это наплевать, у общества другие интересы. Греки за те же пару веков создали всю философию и всё искусство - лично меня это удивляет гораздо сильнее, чем нынешний рывок в технике.