Присоединение Крыма к Российской империи — одностороннее включение в 1783 году территории Крымского ханства в состав России в ходе военной кампании Потемкина по «усмирению Крыма» 1782—1783 годов, после отречения последнего крымского хана Шахина Гирея под давлением представителей Потемкина. На присоединённой территории в 1784 году была образована Таврическая область.
Так что если коротко-его банально завоевали.
Аннексию. Потому что невозможно выбирать если в твою страну входят вооруженные люди и убивают военнослужащих.