Есть несколько способов сделать это.
Можно использовать программу Adobe Acrobat DC (платная). Для этого нужно выбрать меню «Файл»-«Сохранить как другой»- «Файл PDF уменьшенного размера».
Можно также использовать бесплатный виртуальный pdf-принтер CutePDF Writer или воспользоваться услугами интернет сайтов, которые предлагают сжать pdf.
Вроде как в любом редакторе для документов можно ещё и сжимать, если имеется в виду уменьшение размера. Только именно в редакторах, не в программах для чтения. Вот подборка, если не знаете, какой выбрать https://free-pdf.ru/