Я недавно восстанавливал старый ржавый прицеп, попробовал, наверное, все возможные способы - зачистка лепестковым шлифовальным диском болгаркой, зачистка крацовкой (металлическая щетка на УШМ), пескоструй. Воздушного пескоструя не было, взял пескоструйную насадку на керкер. Керкер не самый слабый - модель К5, но с большими площадями им сложно пескоструить. После всего этого обработал преобразователем ржавчины и покрасил.
Обзор этих способов заснял на видео https://youtu.be/wkeZSzepug8
Существует два метода, которые отличаются способом удаления ржавчины:
Механический — зачистка, грунтовка, шпаклевка, покраска.
Химический — преобразователи ржавчины или наборы для оцинковки металла.