Чтобы лаконично и свободно выражать мысли, их нужно поначалу иметь. Иметь мысли без знаний нельзя, а если и можно, то лучше тогда не выражать.) Если Вы не книжный червь-отшельник, то приобретение знаний было связано с социумом и коммуникацией, а это уже периодическая тренировка выражения своих мыслей.
И последнее, люди уверенные в себе и своих знаниях, чувствуют либо интеллектуальное превосходство над аудиторией [как воспитатель с группой детского сада], либо равенство. Так как вы очень широко и глубоко владеете какой-то темой, из-за её неизбежного сжатия при изложении, возникает уверенность, которая и даёт возможность спокойно выбирать обороты, темп и стиль речи.
P.S. "Люди много читающие, но мало общающиеся обычно пишут хорошие письма."
Имеется в виду само качество речи, методики с дикцией, например.
Но, все равно, спасибо)