Есть специальные удалители пятен клея. Например, "Супер Момент Антиклей". Но с ними нужно быть аккуратным, так как помимо клея они могут растворить и лак или краску, на которой пятно клея. Наносить антиклей надо очень маленькой точкой точно на засохшее пятно клея.
Попробуйте растворителем для автоэмалей-металликов. Или пищевой ароматической эссенцией на эфирной основе. Осторожно, эти средства могут растворить лаковое покрытие стола. Если не поможет, тогда только механическая очистка.