Для начала нужно понять, что йога -- это не гимнастика для тёток, а одна из философских систем Индии и образ жизни. Собственно хатха-йога служит для достижения через физическое совершенствование гораздо более сложных целей (в идеале -- бессмертия). Ну а асаны -- это всего лишь один из нескольких инструментов йоги.
(в идеале -- бессмертия)
Не было в йоге такого никакого бессмертия.