К сожалению, не получится.
Стремление стать идеальным человеком = перфекционизм. Свойство перфекциониста это искать недостатки. В результате, как бы вы не совершенствовались, всегда будете находить в себе новые недостатки.
Высокая самооценка и перфекционизм -- несовместимые качества.
Есть разные способы поднять самооценку, здоровые и не очень. Здоровый способ основан на принятии себя и других. Обычно для этого требуется психотерапия в том или ином виде.
В любом случае, полезно отказаться от поиска недостатков в себе и окружащих. И озадачиться поиском достойств -- в себе и окружающих.