Заставить себя сделать это в другой раз и с другим человеком.
Есть даже такие упражнения для поднятия уверенности в своих силах. Следует подойти к абсолютно незнакомому человеку и завести с ним разговор или выйти в центр вагона, и пока поезд не прибыл на следующую станцию, говорить с людьми в вагоне.
Таким образом, Вы перестанете винить себя в трусости, и чувство неуверенности в себе Вас покинет.