Как спланировать свою жизнь в 21, чтобы потом не пожалеть об этом?

Не пожалеть о планах?)) или не пожалеть о жизни?))
кхм.. ничего не планируй всё и получится)))

а если серьёзно.. планируй не детали)
Вкладывайтесь в себя.  самое дорогое вложение - это навыки. заметим что именно навыки а не диплом, хотя он часто свидетельствует о наличии этих навыков.

т.е. чем больше вы знаете и умеете - тем проще вам устроится на хорошую работу и обойти конкурентов. а там уже и на квартиру найдётся и переехать можно куда хочется.

Всякие планы, которые состоят из огромного числа условностей - мол, если меня возьмут и если это будет, а потом если я выйду замуж и если рожу ребёнка то...

То ничего. в 9 случаев из 10  где-то будет осечка.
Поэтому переворачивать всю всю всю свою жизнь ради романа например - не стоит.

Хорошие отношения - это те, в которых ваша жизнь становится лучше. вы растёте и профессионально и эмоционально и вообще, жизнь прекрасней.
А когда вы всем пожертвовали ради Васи, а Вася вроде особо и не рыпается - ну... результат уже понятен.

Но естественно, вы и не должны быть законченным эгоистом.