Достаточно просто выбрать готовое решение, зарегистрироваться и добавить на свой сайт специальный код, который и активирует чат на сайте.
Большинство решений на рынке имеют бесплатный доступ, с подпиской к дополнительным функциям (чат-боты, поддержка WhatsApp Business API и другие).