Да схема элементарная, ничего сложного в ней нет )
Поцелуй - серьёзная по своей интимности степень физической близости: интимнее него только петтинг и половой акт. Любая попытка поцеловать человека без прохождения предшествующих степеней близости аналогична попытке запрыгнуть с площадки первого этажа сразу на площадку второго, без шагания по ступенькам ) Скорее всего, загремите вниз )
А предшествующими степенями близости, теми ступеньками, по которым надо пройти, являются менее интимные контакты. Касание руки, удержание руки в своей, касание локтя, плеча, объятие... Если всё делаете спокойно, последовательно и не торопясь, то приучаете человека к близости с собой и к Вашему присутствию в зоне его телесного комфорта. Тогда и всё последующее даётся без проблем )