Используйте фразы There is / There are ... . Они подойдут как раз для того, чтобы рассказать, что что-то или кто-то находится где-то. Конструкция предложения будет следующей:
There is + объект (единственное число) + местоположение.
Например: There is a shirt in my wardrobe. - В моём шкафу рубашка.
Важно! Не забудьте поставить неопределенный артикль перед существительным в единственном числе - a shirt.
или
There are + объекты (множественное число) + местоположение.
Например: There are trousers in my wardrobe. - В моём шкафу брюки.
Думаю, вы уже заметили, что сами фразы There is / There are на русский язык, как правило, не переводятся. А предложения удобнее переводить с конца.
There is a pen on my table. - На моём столе ручка.
There are three boys in the room. - В комнате три мальчика.