Дополню прошлый ответ: если вы ладите с начальством, лучше сказать сильно заранее, чтобы успели подыскать человека на ваше место и команда не горела в огне) Про уход с прошлого места работы я сказал примерно за два месяца до того, как написал и подал заявление.
Проще всего просто написать заявление и принести ему на подпись. Конечно, если у вас сложились хорошие человеческие отношения - лучше поговорить.