Можно использовать фитинги - спец. элементы для монтажа труб, служащие для их содинения между собой. В Вашем случае подойдут электросвраные фитинги (например такие https://mirtrub.ru/fitingi/fitingi-elektrosvarnyie/ ), преимуществом которых является легкая установка и понятные сварочные параметры, указанные прямо на изделии.
Если размер стальной трубы стандартный и не большой, то можно нарезать резьбу на трубе и накрутить на нее переходник (продаются в строительных и сантехнических магазинах) с необходимым диаметром полипропиленовой трубы.
Для больших диаметров можно использовать универсальные муфты ДРК