Педали на велосипеде - это самый сложный механизм и снятие их с шатунов не лёгкая задача.
Надо взять тонкий ключ на 15, установить его на педаль, рядом с шатуном, в специально предназначенное для этого место, и вращать ключ в направление заднего колеса (направление для обоих педалей) и всё выкручивается.
Если нет, то вставьте в ключ удлинитель и попробуйте с ним, но без фанатизма.
если опять нет, то грейте шатун (опять без фанатизма) и тогда точно выкрутится.
Удачного Вам вращения...