Сама постановка вопроса говорит о том, что у Вас с родными трудности во взаимоотношениях и дефицит понимания и доверия.
Человеку, у которого с родными доверие и взаимопонимание, подобная проблема даже в голову придти не может: решила, сказала и поехала. Или посоветовалась или не поехала.
Поскольку для Вас боязнь критики и осуждения со стороны родных - это серьёзный психотравмирующий фактор, Вам крайне важно понять и осознать, насколько Ваше решение продиктовано Вашими подлинными интересами. Люди, у которых в семье проблемы и недоверие, к сожалению, часто принимают важные решения под давлением этого фактора.
Так что постарайтесь этого избежать. А уж будучи уверенной в своём решении, найдёте и слова, и время, когда их сказать.
Дурацкий ответ, но не мог не поставить тебе тысячный лайк. Поздравляю!