Я думаю, что в первую очередь нужно проявить к ним любовь. Если тебя кто-то любит и ценит, значит в тебе нуждаются.
Любовь можно показать интересуясь происходящим в жизни человека, помогая ему решать определённые проблемы. Возможно следует больше общаться, ходить вместе на мероприятия или же просто чаще говорить, что любишь человека. В частности для родителей: можно также спрашивать у них советы, это тоже будет для них неким сигналом.