Пиши команду /give @p command_block
И тебе выдается командный блок потом открой его делай цикличным и проведи ресторан блок пиши в него
/execute if entity @a at @a run set block ~ ~-2 ~ sandstone
а обратно как?????????
надо вот эту комманду execute at @a run setblock ~ ~-1 ~ minecraft:sandstone если на 1.13-1.17