Здравствуйте.
по своему опыту. особо ничего не надо делать. просто если он милый, пушистый и хочется его потискать нельзя ему это не нравится. просто они иногда этого не показывают и терпят. еще смотря какой питомец. например : попугая не потискать. тогда просто гладите его спокойно, и целуйте аккуратно.