Вы можете заказать печать в организации занимающийся изготовлением печатей.Вам понадобится данные по ИП, если в компании работают профессионалы, то им нужно только ИНН или ОГРНИП (остальные данные в свободном доступе). Отправляете данные и говорите прислать шаблоны печатей, для выбора дизайна, выбрав номер Вам составят макет и вышлют на проверку. Если нужен дубликат печати (по оттиску), то тут ещё проще - отправляете фото (скан) оттиска