с точки зрения экономии - чем меньше тепла будет уходить через стены на улицу - тем экономичнее. Установка газовых котлов/обогревателей в гараже недопустима ! Если мы говорим, что система будет водяной - тогда откажитесь от радиаторов и используйте регистры отопления - за счет большого объема при частом открытии ворот возможность их разморозки минимальна. Если же есть только электричество - тогда посмотрите вот на такой кондиционер/тепловой насос - http://xn-----jlcbddqaflrbrdhdegauo3cze0lja.xn--p1ai/index.php?route=product/product&path=25&product_id=53.
И ставить быстро, и практически не требует обслуживания. А на 1 кВт потребленной электроэнергии получите до 3 кВт тепла.