Посмотрите, любой открытый камин имеет дымоход, это фактически костер, поскольку одной стенки нет. Без дымохода нет отвода продуктов горения.
Еще, количество дыма будет значительно меньше, если брать твердые породы лиственных пород и обязательно сухие, без коры.
Мелко порубленные дрова будут быстрее охватываться пламенем и обугливаться. Много топлива сразу наваливать тоже нельзя, поскольку пока топливо не прогреется и не охватится огнем оно будет дымить.
Можно а улице обуглить дрова, и угли занести в помещение, конечно часть тепла потеряется, но дыма будет в разы меньше.