Хорошая идея обратиться к профессиональному тату-мастеру, который умеет рисовать и стиль которого вам близок. Разработка эскиза - совместная работа мастера и клиента: клиент придумывает значение для своей тату, присылает примеры - какие работы ему нравились, иногда описывает какое событие или эмоцию он хотел бы выразить работой. После этого мастер берется за эскиз. Я чаще всего рисую эскиз на бумаге акварелью, потом обрабатываю в компьютерной программе - размещая как будет смотреться эскиз на теле. После того как эскиз готов вы можете внести доработки и пожелания. И финально уже в тату-студии - сначала эскиз переводится на тело трансферной краской, чтобы можно было посмотреть и убедиться что татуировка получилась как вы хотели
Для этого необходимо определиться с техникой рисунка, выбрать подходящий стиль, иметь в голове идею рисунка - и воплотить это все на бумаге карандашом.