Выбрать страховую компанию, которая осуществляет онлайн-оформление ОСАГО или КАСКО. Вписать на ее сайте все свои данные и данные автомобиля, затем оплатить онлайн. После этого на почту придет готовая страховка -- ее распечатываете и возите с собой.
Иногдаа бывает, что застраховаться в выбранной компании не получается, и тогда сайт автоматически перекидывает на другую страховую, которая доступна.