Всё достаточно легко и просто. Понадобятся относительно прямые руки, отвёртка (скорее всего крестовая PZ) и минут 15 вашего времени:
Откроем дверь, чтобы была возможность добраться к торцу замка с ригелями (направляющие, которые и входят-выходят при повороте ключа).
Снимем накладки на личинке. Они могут быть на защёлках или шурупах.
На торце замка, под ригелями должен быть болт. Выкручиваем его отвёрткой. Долго выкручиваем - болт длинный.
Вставляем ключ в личинку, поворачиваем на 10% и аккуратно тянем. Личинка должна спокойно выйти.
Проделываем процедуру в обратном порядке с новой личинкой замка.
Если всё равно не понятно - читаем и смотрим картинки здесь: https://www.rmnt.ru/story/doors/zamena-lichinki-zamka-vxodnoy-dveri-svoimi-rukami.1256557/