Проще всего зарегистрировать автомобиль в Москве, получить СТС и номера. После этого Вам потребуется оформить шенгенскую визу, права международного образца в ГИБДД и полис страхования "зеленая карта".
В случае желания осуществить регистрацию в Калининграде, Вам потребуются транзитные номера, которые можно получить также в ГИБДД.