Как развить в себе мужество? Какие моменты являются ключевыми?

Во-первых любые черты характера воспитываются одинаково - по рецепту собаки Павловой, действия, которые получают подкрепление(положительные эмоции), закрепляются в поведении. Начинайте с простых поступков, успешно выполняйте заданные себе задачи и результат придет. Универсальным способом закалки характера является спорт. Даже, если Вы не спортивный от природы, поставьте себе простую задачу, к примеру научиться подтягиваться 10 раз, возможно у Вас уйдет месяц, но результат порадует и откроет горизонты дальнейшего развития.
  Во-вторых мужество, согласно определению википедии это "одна из добродетелей, отражающая нравственную силу при преодолении  страха. Мужество зачастую выступает как способность переносить  страдания, включая физическую боль." Важным моментом является "нравственная сила", просто так проявлять волевые  качества не имеет смысла, битье кирпичей об голову ничему не научит(кроме того, голова прокачивается только книжками), то есть нужно принять для себя нравственные приоритеты, что для вас важнее собственного здоровья, социального положения или даже жизни? К примеру, жизнь и благополучие вашей семьи. Как бы Вы себя ощущали, если бы с ними что-либо случилось, а Вы бездействовали, не пытаясь это предотвратить ,проявляя слабохарактерность? Ответ очевиден. Конечно расстановка приоритетов над идеями, нравственными ценностями требует длительной внутренней работы, и характерна для зрелой личности, это не приходит сразу.