все зависит от возраста ребенка, но беспроигрышный вариант - сесть рядом с ребенком и начать играть/читать/рисовать/лепить/клеить вместе с ним показывая свое искреннее увлечение этим делом. и в конце поблагодарить ребенка за уделенное время и можно построить планы на будущее, что завтра вы вместе сделаете что-то другое или добавите в этот процесс новый элемент.
Обычно детки могут долго сидеть и заниматься тем, что им по-настоящему интересно. Но если ребенок не проявляет интерес ни к чему - тогда наша родительская задача - познакомить ребенка с разными процессами - делается это так же как и описала выше - показать свой интерес к процессу =)
если вас беспокоит, что ребенок ерзает на стуле (и это вы называете неусидчиваостью) - ему нужно больше физических упражнений (можно поискать примеры нейрогимнастики - специальные упражнения - простые, но очень эффективные)