Собственно, как уже было сказано: чтобы развить коммуникативные и лидерские навыки нужно.... говорить с людьми и быть лидером. Как и с любым другим навыком: чем больше вы практикуете что либо - тем лучше у вас это будет выходить. Нужно искать возможности проявить себя в качестве лидера: проявлять инициативу, принимать решения, брать на себя ответственность за результат (не только за успехи, но и за провалы).
Книги, туториалы и семинары могут научить вас каким то интересным стратегиям. Но у вас ничего не получится, если вы не будете "практиковать" и "оттачивать" ваш навык.
Особенно за провалы !!!