Никак.
Если ребёнок вырос в полной семье, а потом её родители решили развестись - как бы это не происходило, для него это будет травмой. Можно лишь смягчить последствия.
чем вы занимались с папой, когда он приезжал?
А почему потом стали жить с папой и бабушкой?
Папа женился второй раз?