Лучший способ - это изучение времен группами по аспектам - Simple, Continuous, Perfect, Perfect Continuous. Как только вы поймете разницу между аспектами, то и шагать во времени станет гораздо легче.
Но, нового метода по перекачиваю информации из головы преподавателя в голову студента пока не изобрели, так что тут только теория + практика) Под руководством специалистов, которые наведут порядок в ваших знаниях и поставят все по полочкам.
Можно посмотреть обучающие видео или взять разовые уроки с преподавателем.
Времена - это простая тема, в которой не так сложно разобраться)
Жедаю удачи и рада буду помочь!
очень классно сформулировали!