Как рассказать ребенку, что мастурбация это нормально?

Да так прямо и объяснить. Без ужимок и выходов из-за печки. Чтобы ребенок не смущался, прежде всего должны вы избавиться от смущения, иначе он может Вам не поверить. Заметив, что Вы сами не очень уверены.

Разумеется рассказывать надо только при проявляемом интересе, когда ребенка это действительно заинтересует, Или когда заметите соответствующее поведение.

На мой взгляд, "мастурбация", это естественная тяга, к доставлению себе, удовольствия и сексуального удовлетворения. 90% всех подростков (не зависимо то того, кто это, мальчики или девочки), так или иначе, трогали, гладили, ласкали, свои половые органы. доставляя себе приятные ощущения. Главное, что бы эти "увлечения", не  вредили здоровью, и не мешали окружающим. Ведь это, очень интимное. Поэтому, я считаю, что не стоит умалчивать, и врать, про то. что "онанизм" вреден для здоровья. Просто надо, доступным языком, объяснить, что ни чего плохого и осуждающего в этом нет. только не стоит говорить и делать это, при посторонних.

Здравствуйте, отвечая на ваш вопрос, можно сказать одну вещь, а ваш ребёнок об этом спрашивал вас?
Если это так, то говорите прямо, что это нормальная и естественная вещь.
Не уходя в потребности, чётко ясно локонично.

Мне лично никто не говорил о вреде или пользе мастурбации. Считаю это, нормой жизни. Начал ею заниматься с класса четвёртого  и занимаюсь до сих пор, сейчас на пенсии. Во время мастурбации, можно в своих фантазиях воплотить все свои желания. Кем хочешь быть, с кем и как. Рассказывать ничего не нужно, сейчас об этом рассказывают различные источники. Придёт время, сам определится, стоит заниматься или нет