Главная деталь в принтере — фотобарабан. Это металлический цилиндр, покрытый фоточувствительным слоем. Этот слой проводит ток только в том месте, на которое падает свет.
Фотобарабан заряжают отрицательно, после этого на нем лазером рисуется изображение, которое надо напечатать. В тех местах, куда попал лазер, поверхность барабана становится проводящей, и отрицательный заряд стекает с поверхности на металлическую сердцевину. На отрицательно заряженном барабане получается невидимое изображение из незаряженных областей.
После этого барабан проходит через тонер — отрицательно заряженный красящий порошок. Благодаря статическому электричеству тонер прилипает к нему, но только в тех местах, где поверхность барабана не заряжена: частицы с одинаковым зарядом отталкиваются.
Тут в процесс вступает бумага. Положительно заряженный валик прижимает бумагу к фотобарабану, и отрицательно заряженные частицы тонера липнут к бумаге: частицы с противоположными зарядами притягиваются.
Потом бумагу с тонером нагревают примерно до 180 °С, и тонер вплавляется в нее. Это, собственно, и есть печать.
Тут http://www.ural-minolta.ru/catalog/konica-minolta/polnocvet-printery-i-mfu.html полноцвет принтеры посмотреть можно, используя их вы лучше разберетесь как именно они функционируют.
Для ответа на этот вопрос нужно знать тип принтера который вас интересует. Если вас интересует способы работы с конкретной моделью принтере, то следует прочесть инструкцию.