Допустим,играет команда А(белые) и команда Б(синие). Полузащитник(или игрок другой позиции) команды А проходит на фланг\центр поля и решает отдать пас форварду(или игроку другой позиции),чтобы тот забил. Если в тот момент,когда полузащитник команды А даёт пас,принимающий стоит за линией всех футболистов команды Б(т.е из всех игроков он ближайший к вратарю противника), то засчитывается офсайд.
То есть форварду нельзя после начала матча сразу бежать вплотную к вратарю противника и ждать вместе с ним в воротах пас,так как при любой попытке получить его,будет дан свисток.
Надеюсь,объяснил понятно.