Все зависит от года автомобиля у уровня желаемой диагностики ( полная диагностика авто или диагностика двигателя ).
Для машин до 2007 года используйте VAG COM 409.1 - K-line ( диагностика двигателя ).
Для машин от 2007 года используйте ELM327 1.5 bluetooth. ( диагностика двигателя ).
Для полной диагностики авто используйте сканер Autocom/Delphi/ds150e, оригинал или реплику ( разница в годах и в цене( оригинал - диагностика машин по Н.В, цена от 2 тыс. евро, реплика - диагностика машин до 2016 года, цена от 55 евро ))
Видео обучения как ими пользоватся есть в Ютубе в огромном количестве!
Смотря диагностика чего нужно?