Так же, как и любого другого потенциального сотрудника. Если вы принимаете его на работу, значит, у вас в руках его документы. Забейте в поисковых системах, в социальных сетях. Позвоните на его прежние места работы, предварительно выспросив его самого, почему он оттуда уволился. Можете его честно предупредить, что вам нужно пару дней на проверку его репутации. Нечистый на руку человек быстренько «сольётся» сам. Если перед вами иногородний, или студент, или выпускник, у которого это первое место работы и нет возможности его проверить, то, наверное, лучше не рисковать. Или, как вариант, первое время давайте ему самые недорогие заказы, сбегать с которыми особого смысла нет. Нечестный человек, поняв, что тут ловить нечего, опять же, уйдет сам.
Как вариант, можно взять у него что-то в залог, попросить расписку или заключить трудовой договор. Можно поискать проверенных лиц, вроде как есть сайт с рейтингами курьеров. Или взять на работу знакомых, в которых уверен.