Это возможно, если соблюдены некоторые условия:
На телефоне браузер такой же как и на компьютере. Chrome - Chrome. Firefox - Firefox.
Включена синхронизация и там и там.
После этого переходите в закладки на телефоне. Там будет пункт вроде "Закладки на устройстве ВашКомпьютер"
Про синхронизацию в Яндекс.Браузере можете прочитать тут: https://yandex.ru/support/browser/device/