Чтобы натренировать навык общения - нужно общаться. Без общения можно тренировать только навык говорения специальными упражнениями. Но если тренировать только навык говорения, собеседникам будет с тобой не комфортно со временем, потому что скорее всего, ты будешь постоянно говорить и не давать участвовать в беседе им.
Что касается "Где брать собеседников" - самое простое, это начать ходить на нетворкинги, ходить играть в игровые клубы, например, в мафию или бункер. Если такой возможности нет - вступить в сообщество по интересам, где есть живые или онлайн встречи.