По сути, ничего сложного нет, весь процесс весьма прост. Нужно обратиться в компанию которая специализируется на утилизации и там люди все сделают. Таких компаний по идее не мало, в любом более-менее крупном городе должны быть. Приедут, вывезут технику, проведут утилизацию, все необходимые документы предоставят.
По сути, только компанию найти надо. Мы вот в эту фирму обращались, когда нам потребовалась утилизация компьютеров util24 ru/util/besplatnaya-utilizaciya-kompyuterov, они бесплатно вывезли и утилизировали.