Для начала нужно купить саму плату Arduino.
В комлекте идет ПО (либо можно скачать с официального сайта) - среду разработки. GALS
Затем нужно изучить язык программирования для ардуино (С++)
https://all-arduino.ru/programmirovanie-arduino/
Подклчаете плату кабелем к ПК.
Заливаете на плату программу и проверяете.
Если вкратце: воткнуть Ардуину через USB в компьютер, через бесплатную программу Arduino IDE написать прошивку и загрузить её в Ардуину. Остальное зависит от модели ардуино и от преследуемых целей.