Уточните пожалуйста ситуацию, регион, размер доли и что за квартира. Инвалид по какому профилю? Он дееспособный или частично или полностью лишен?
Если инвалид дееспособный, то у нотариусов есть такая услуга как вызов на дом. Вызываете нотариуса, составляете доверенность в диспансере на продажу его доли. Дальше все обычным порядком.