Если вы хотите просто отдать ребёнка в секцию по плаванию, для здоровья, развития и чтобы был чем-то занят, а не с расчётом на его фееричное профессиональное будущее, то я бы посоветовал отдать в возрасте 6-8 лет. Пусть научится плавать как следует, обучится технике и прочему. А через 2-3 года переводите его в водное поло.
Это куда интересней для ребёнка, чем просто плавание. Плюс, командные игры развивают, пробиться в городскую команду довольно легко и получится объездить Россию, пока ребёнок учится в школе. Главное, чтобы ему это нравилось, чтобы он не сдавался в тяжёлых ситуациях (тут необходима поддержка родителей и тренера).
Ну и "прививать" - не думаю, что это правильное слово. Надо просто начать, если ребёнку будет комфортно, пусть тренируется получая от вас небольшие "пинки", если вдруг будет лениться. А для заинтересованности можно посетить пару соревнований по плаванию и водному поло, тоже работает.
Всё писалось по собственному опыту и личным наблюдениям.