Этот вопрос тождественен вопросу «как появился язык», и я должен констатировать, что у современной науки нет на него ответа.
Ещё со времен античности существует звукоподражательная теория возникновения языка: мол, люди начали подражать звукам природы. Согласно этой теории, изначально появились слова, которые напоминали гром, шуршание травы, блеяние животных. Люди находили свойства и приписывали словам, по смыслу похожим на природные явления.
Но эта теория несостоятельна хотя бы потому, что весь лексический состав языка ею объяснить невозможно. Других сколько-нибудь внятных теорий не существует. Ещё в XIX веке ученые решили, что если они хотят заниматься языком, они не будут пытаться понять, откуда, как и почему он взялся.
"Гипотезы о происхождении языка " от Якушина Б.В. Эта книга даст ответы на все вопросы по происхождению языка. Там нет воды, отличная книга из жанра научно-популярной литературы.