Как придумали слова? Например, почему «стол» — это стол? Или «дерево» — это дерево? Почему люди решили именно так называть слова?

Вообще, слова можно разделить на мотивированные и немотивированные.  

Если происхождение мотивированных можно установить (а порой оно очевидно), например, КУКУшка -наименование по характерному издаваемому звуку, то как произошли НЕмотивированные, мы установить не можем.