Вообще тут работать надо, в коучинге или через разовые консультации. Совет проблему не решит, хотя направление задаст.
Одна из фишек, например, в том, что страх вызывается базовой ориентированностью в общении на то, что будут делать с Вами.
Это результат авторитарного воспитания и социализации. Поэтому Вы пребываете в постоянном напряжении от того, что, если высказанные Вами чувства, претензии, хотелки не найдут отклика и понимания у собеседника, он сделает Вам плохо/больно/неудобно.
Исходить же в общении всегда следует из того, что будете делать Вы. В этом случае негативный отклик/реакция на Ваши высказывания воспринимается Вами не как угроза, а как обратная связь, позволяющая всего-насего изменить подход.
Соответственно, и основания для страха отпадают.